ラグドール物理演算とは

ラグドール物理は、キャラクターを複数の剛体と関節拘束に置き換え、あらかじめ作った死亡モーションの代わりに、その拘束どおりに崩す手法です。

1997年のラグドール研究静止画
John Nagle、1997年、CC BY-SA 3.0。

呼び方と、ゲームでの出方

一つの剛体は箱や車体です。肘で折れるには、骨ごとに剛体があり、その間に制限付きの関節が要ります。力を抜いた状態が受動ラグドール、アニメの姿勢へ戻そうとする駆動が残るのが能動ラグドールです。

Euphoria は NaturalMotion のアニメーション中間ソフトです。受動ラグドールに姿勢やバランスの反応を加える仕組みで、一般向けのMODファイルではありません。外部ライセンスが2017年に終わったという記述は Wikipedia の歴史記事1件に基づき、現在の契約条件を独立に確認したものではありません。

GTAサンアンドレアス本編（2004年）には、GTA IV のような Euphoria はありません。今見える落ち方は、Ryosuke のばねモッドか madleg の Bullet モッドです。Roblox では同名の体験が複数あり、作者と place id で分けます。英語の解説ページに数値と日付をまとめてあります。

動きが不自然になる理由

各部位の重さ、衝突形状、関節の曲がる方向が合わないと、体が伸びたり震えたりします。倒れ方だけで製品名やエンジンを特定することはできません。能動ラグドールは目標姿勢へ力を加えるため、脱力した死体とは別の調整が必要です。

遊ぶゲームを探す場合はゲーム一覧、仕組みを作る場合は開発者ガイドへ進みます。Roblox は作者と place ID、MOD は対象ゲームの版とローダーを先に確認してください。

Questions people actually ask

Euphoria はダウンロードできますか？

一般向けの配布MODとして紹介できる公式ダウンロードはありません。商用中間ソフトと、GTA用のファン制作MODを区別してください。

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Sources